01 Põhineb Linux+Xenomai reaalajas keskkonnal
Linuxi kerneli tugev reaalajas laiendus kahe tuuma mehhanismiga.See pakub rikkalikke funktsioone tugevate reaalajas rakenduste arendamiseks ja usaldusväärset töökeskkonda roboti liikumise planeerimiseks.Atomrobot juhtimissüsteem on välja töötatud ROS+OROCOS platvormil ja on Hiinas ainus paralleelrobotidele pühendatud juhtimissüsteem.
02Juhtsüsteem, mis põhineb ROS+OROCOS platvormil
ROS-platvormi alusel integreerib roboti juhtimissüsteem sündmustepõhise arhitektuuri ja kihilise arhitektuuri, et täita roboti juhtimis- ja töörakenduste töötlemise mooduleid, nagu nägemissüsteemid, roboti liikumisjuhtimiskeskused, inimese ja arvuti interaktsiooni liidesed jne. Kasutage ROS-i teemade ja teenuste vahel Suhtlemiseks on moodulite juurutamise ja interaktsiooni sidumine madal, mida on lihtne arendada ja hooldada.Samamoodi kapseldab ROS roboti riistvara.Erinevaid roboteid ja erinevaid andureid saab samamoodi väljendada ROS-is (teema jne) kõrgema taseme rakenduse (liikumise planeerimine jne) kutsumiseks.
03Ethercati side põhipinn, mis põhineb Acontisel
Etherneti-põhisel arendusraamistikul põhinev reaalajas tööstuslik väljasiini sideprotokoll on üks kiiremaid tööstuslikke Etherneti tehnoloogiaid, mis tagab nanosekundi tasemel täpse sünkroonimise.Sellel on kõrge jõudlus, paindlik topoloogia, lihtne rakendus, madal hind ja seadmete ülitäpne sünkroonimine.
Põhitehnoloogia
Nägemissüsteem
AtomVision pakub tõhusaid objektituvastus- ja positsioneerimisfunktsioone, sealhulgas mitmesuguseid sihtmärgi tuvastamise algoritme, et pakkuda roboti liikumise jaoks täpseid sihtmärke.Sisaldab mitmesuguseid praktilisi tööriistu, mida on lihtne seadistada ja siluda ning pakub siluritele sõbralikku tööliidest, seda on laialdaselt kasutatud paljudes praktilistes projektides.
01 Platvormideülene nägemissüsteem
Toetage Windowsi / Linuxi platvormidevahelisi rakendusi, mis võimaldavad rakenduste visuaalset juurutamist erinevatel platvormidel
02 Mitme sihtmärgi tuvastamise algoritm
Toetage Blobi, mallide sobitamist, tähemärgi QR-koodi tuvastamist, tooriku positsioneerimist ja muid tuvastamismeetodeid
03 Lihtne ja kiire kasutajaliidese kasutamine
Vastavalt kasutajate harjumustele töötage välja halltoonide, objektide ja protsesside jaoks kiirliidesed.Samal ajal pakub see kasutajale selliseid funktsioone nagu kaamera nurk, pikslisuhte arvutamine, 9-punkti õpetamine ja mitme kliendi/serveri tugi.